Los trastornos del espectro autista (TEA) son un grupo de afecciones diversas que se caracterizan por algún grado de dificultad en la interacción social y la comunicación. En una integración sensorial con el objetivo de mejorar o construir respuestas adaptativas en infantes de 5 a 8 años con TEA, se requieren ejercicios cognitivos y de lenguaje guiados por un especialista en el área, tomando en cuenta que una sobre estimulación de colores o texturas puede provocar un comportamiento negativo por parte del niño. Lo que se busca hacer en esta investigación es generar una propuesta de diseño para un elemento de apoyo en terapias especializadas de integración sensorial, con el objetivo de mejorar el procesamiento sensorial en niños TEA para construir respuestas adaptativas enfocadas a los sentidos táctiles, visuales y auditivos. Como resultado, se generó una propuesta de diseño la cual produce una categorización de entendimiento y autoconocimiento de las emociones, estimulando los sentidos del niño TEA.