Se describe una investigación sobre la comprensión de la noción física de fuerza de fricción, por parte de estudiantes universitarios, apoyada en el constructo teórico de complejidad de la teoría del Enfoque Ontosemiótico proveniente de la Matemática Educativa. Se seleccionó un conjunto de seis simulaciones de física interactivas conicidas como "PhET" y se elaboraron seis secuencias didácticas correspondientes según las situaciones: movimiento en un plano horizontal, movimiento en un plano inclinado, tiro parabólico, movimiento en una pista en forma de U, movimiento oscilatorio de un resorte y movimiento de un péndulo. Mediante las secuencias y simulaciones se presentó a los alumnos los distintos significados y representaciones asociadas a la noción de fuerza de fricción. Se observó que los estudiantes investigados comprendieron que la fuerza de fricción es más que f = μN que presenta distintas propiedades, puede relacionarse a otros conceptos físicos y puede representarse de distintas maneras según la situación física.