Los parámetros de impresión del proceso se estimaron mediante pruebas de reología del material gelatina/siloxano: un esfuerzo de cizalla de 50 Pa, una viscosidad máxima de 3445 Pa*s y mínima de 0.089 Pa*s, permitió la impresión a una presión de 180 kPa, temperatura de 32 °C y velocidad de 45 mm/s, logrando una fidelidad del 90% respecto al diseño CAD. Para mejorar la fidelidad en constructos 3D, se desarrolló un modelo computacional utilizando simulaciones en SolidWorks y tres modelos de aprendizaje autónomo: bosque aleatorio, máquina de vectores de soporte y red neuronal convolucional. Comparando los resultados de la simulación y experimentales mediante un diseño de experimentos, se obtuvieron nuevos parámetros de impresión: presión de 166 kPa, temperatura de 32 °C y velocidad de 40 mm/s) alcanzando una fidelidad del 97%. Los modelos de aprendizaje y la simulación permitieron un estudio robusto del proceso de impresión 3D del material gelatina/siloxano.